Інтелектуальне планування маршрутів

На основі навігації SLAM та динамічного уникнення перешкод, інтелектуальне планування оптимальних маршрутів забезпечує безпечну та ефективну роботу без необхідності модифікувати підлогу цеху.

Гнучке планування та співпраця

Уніфіковане планування кількох транспортних засобів, гнучке розподіл завдань, підтримка конфігурації пріоритетів, а також можливість адаптації відповідно до ритму виробництва.

Безперебійне підключення виробничих ліній

Автоматично підключається до робочих станцій та обладнання виробничої лінії, забезпечуючи точний розподіл матеріалів і адаптацію до ритму автоматизованих виробничих ліній.

Підтримка відкритих розширень

Пропонує багатий набір розробницьких інтерфейсів, підтримує інтеграцію з системами MES та WMS, адаптується до розширення бізнесу та оновлення функцій.

Категорія параметрів

Параметр

Значення параметра

Показники навігації

Навігація

Лазерна навігація SLAM

Точність позиціонування

±10 мм (можна індивідуально налаштувати для більшої точності)

Здатність уникнення перешкод

Двоетапне уникнення перешкод – лазерне та візуальне, реальне часова ідентифікація динамічних перешкод.

Вантажопідйомність та швидкість

Вантажопідйомність

50–500 кг; доступні різні специфікації, можна індивідуально налаштувати.

Швидкість руху

Максимальна 1,5 м/с, можна регулювати відповідно до ситуації.

Здатність до планування

Масштаб планування

Підтримує спільне планування десятків AGV.

Режим виконання завдань

Підтримує кілька режимів: точкові перевезення, кругове розподіл, доставка за запитом тощо.

Інтеграція з іншими системами

Інтеграція з виробничою лінією

Підтримує безперебійне підключення до автоматизованих виробничих ліній та механізмів завантаження й розвантаження.

Інтеграція з системами управління виробництвом

Підтримує інтеграцію з системами управління виробництвом MES та WMS.

Базова конфігурація

Спосіб заряджання

Автоматичне заряджання/ручне заряджання – на вибір.

Термін служби батареї

Більше 8 годин, підтримується швидке заряджання.

Індивідуальна підтримка

Індивідуальне налаштування рішень

Підтримує індивідуальні логістичні рішення відповідно до сценаріїв цеху та специфікацій матеріалів.

Розширення функцій

Підтримує індивідуальне налаштування підйомників, роликових транспортних засобів, тягових механізмів та інших форм транспорту.

Лазерна навігація SLAM та динамічне уникнення перешкод

Використовує лазерну навігацію SLAM для самостійного побудування картографії цеху та гнучкого планування маршрутів; оснащена кількома датчиками уникнення перешкод для реального часового виявлення динамічних перешкод та людей, автоматично сповільнюється або обходить їх, працює безпечно та надійно без необхідності змінювати середовище цеху.

Інтелектуальне розподіл кількох транспортних засобів

Центральна система розподілу управляє кількома AGV уніфіковано та інтелектуально розподіляє завдання відповідно до пріоритету завдання та розташування транспортного засобу, щоб уникнути конфліктів маршрутів та покращити загальну ефективність логістичних потоків; підтримує спеціальні сценарії, такі як пропускання черги завдань та екстрену доставку.

Безперебійне підключення виробничих ліній

Може автоматично підключатися до станцій збірочної лінії, стелажів для зберігання та тестового обладнання, реалізуючи повністю автоматичне переміщення матеріалів від складу до робочої станції та з робочої станції до іншої робочої станції. Ритм розподілу матеріалів точно відповідає ритму виробництва, скорочуючи час очікування матеріалів на робочій станції.

Управління завданнями та візуальний моніторинг

Бекенд-система може в реальному часі переглядати розташування транспортних засобів, стан їхньої роботи та хід виконання завдань, підтримує видачу завдань та коригування маршрутів; дані про розподіл автоматично записуються, можна формувати звіти про ефективність логістики для оптимізації управління логістичними потоками.

Відкриті інтерфейси та інтеграція з іншими системами

Пропонує стандартний API-інтерфейс, який можна підключити до системи управління виробництвом MES та системи складського обліку WMS, реалізуючи автоматичне запускання логістичних завдань за виробничими інструкціями та досягаючи інтегрованого управління та контролю виробництва й логістики.

Сценарії застосування та сфера адаптації

Основні сценарії: розподіл матеріалів від складу до виробничих ліній, оборот матеріалів між робочими станціями, складське зберігання та переміщення готової продукції, гнучке підбор матеріалів для виробничих ліній.

Область застосування: термічне управління автомобілів, нові системи зберігання енергії, автомобільна електроніка, виробництво високотехнологічного обладнання.

Виробничі лінії: передні та задні збірочні лінії кондиціонерів, лінії збірки блоків рідкого охолодження для систем зберігання енергії, збірочні лінії автомобільної електроніки.